خانه راهنمای خرید پیگیری سفارش پشتیبانی درباره ما تماس با ما
محصولات مرتبط
دانلود قالب پاورپوینت مهندسی کامپیوتر Computer PowerPoint
دانلود قالب پاورپوینت مهندسی کامپیوتر Computer PowerPoint
قیمت : 10,500 تومان
دانلود حل المسائل مهندسی نرم افزار یان سامرویل Ian Sommerville
دانلود حل المسائل مهندسی نرم افزار یان سامرویل Ian Sommerville
قیمت : 50,000 تومان
مقاله بررسی چارچوب های یادگیری عمیق مقیاس پذیر
مقاله بررسی چارچوب های یادگیری عمیق مقیاس پذیر
قیمت : 15,750 تومان
مقاله مروری بر معماری یادگیری عمیق برای تصویربرداری مغز مبتنی بر EEG
مقاله مروری بر معماری یادگیری عمیق برای تصویربرداری مغز مبتنی بر EEG
قیمت : 15,750 تومان

مقاله کنترل رویدادی تطبیقی مبتنی بر برنامه نویسی دینامیکی اکتشافی

مقاله کنترل رویدادی تطبیقی مبتنی بر برنامه نویسی دینامیکی اکتشافی

عنوان مقاله فارسی: کنترل رویدادی تطبیقی مبتنی بر برنامه نویسی دینامیکی اکتشافی برای سیستم های غیر خطی زمان گسسته

عنوان مقاله لاتین: Adaptive Event-Triggered Control Based on Heuristic Dynamic Programming for Nonlinear Discrete-Time Systems

نویسندگان: Lu Dong; Xiangnan Zhong; Changyin Sun; Haibo He

تعداد صفحات: 9

سال انتشار: 2017

زبان: لاتین




Abstract:

This paper presents the design of a novel adaptive event-triggered control method based on the heuristic dynamic programming (HDP) technique for nonlinear discrete-time systems with unknown system dynamics. In the proposed method, the control law is only updated when the event-triggered condition is violated. Compared with the periodic updates in the traditional adaptive dynamic programming (ADP) control, the proposed method can reduce the computation and transmission cost. An actor-critic framework is used to learn the optimal event-triggered control law and the value function. Furthermore, a model network is designed to estimate the system state vector. The main contribution of this paper is to design a new trigger threshold for discrete-time systems. A detailed Lyapunov stability analysis shows that our proposed event-triggered controller can asymptotically stabilize the discrete-time systems. Finally, we test our method on two different discrete-time systems, and the simulation results are included.

فایل هایی که پس از خرید می توانید دانلود نمائید

adaptive event triggered control based on heuristic dynamic programming for nonlinear discrete time systems_1623488946_49033_4145_1001.zip1.77 MB
پرداخت و دانلود محصول
بررسی اعتبار کد دریافت کد تخفیف
مبلغ قابل پرداخت : 15,750 تومان پرداخت از طریق درگاه
انتقال به صفحه پرداخت