خانه راهنمای خرید پیگیری سفارش پشتیبانی درباره ما تماس با ما
محصولات مرتبط
دانلود قالب پاورپوینت مهندسی کامپیوتر Computer PowerPoint
دانلود قالب پاورپوینت مهندسی کامپیوتر Computer PowerPoint
قیمت : 10,500 تومان
دانلود حل المسائل مهندسی نرم افزار یان سامرویل Ian Sommerville
دانلود حل المسائل مهندسی نرم افزار یان سامرویل Ian Sommerville
قیمت : 23,625 تومان
مقاله بررسی چارچوب های یادگیری عمیق مقیاس پذیر
مقاله بررسی چارچوب های یادگیری عمیق مقیاس پذیر
قیمت : 15,750 تومان
مقاله مروری بر معماری یادگیری عمیق برای تصویربرداری مغز مبتنی بر EEG
مقاله مروری بر معماری یادگیری عمیق برای تصویربرداری مغز مبتنی بر EEG
قیمت : 15,750 تومان

مقاله کنترل تقریبی مطلوب سیستمهای مداوم غیر خطی با استفاده از برنامه نویسی

مقاله کنترل تقریبی مطلوب سیستمهای مداوم غیر خطی با استفاده از برنامه نویسی

عنوان مقاله فارسی: کنترل تقریبی مطلوب سیستمهای مداوم غیر خطی با استفاده از برنامه نویسی نورودینامیکی نمونه برداری شده از رویداد

عنوان مقاله لاتین: Approximate Optimal Control of Affine Nonlinear Continuous-Time Systems Using Event-Sampled Neurodynamic Programming

نویسندگان: Avimanyu Sahoo; Hao Xu; Sarangapani Jagannathan

تعداد صفحات: 13

سال انتشار: 2017

زبان: لاتین



Abstract:

This paper presents an approximate optimal control of nonlinear continuous-time systems in affine form by using the adaptive dynamic programming (ADP) with event-sampled state and input vectors. The knowledge of the system dynamics is relaxed by using a neural network (NN) identifier with event-sampled inputs. The value function, which becomes an approximate solution to the Hamilton-Jacobi-Bellman equation, is generated by using event-sampled NN approximator. Subsequently, the NN identifier and the approximated value function are utilized to obtain the optimal control policy. Both the identifier and value function approximator weights are tuned only at the event-sampled instants leading to an aperiodic update scheme. A novel adaptive event sampling condition is designed to determine the sampling instants, such that the approximation accuracy and the stability are maintained. A positive lower bound on the minimum inter-sample time is guaranteed to avoid accumulation point, and the dependence of inter-sample time upon the NN weight estimates is analyzed. A local ultimate boundedness of the resulting nonlinear impulsive dynamical closed-loop system is shown. Finally, a numerical example is utilized to evaluate the performance of the near-optimal design. The net result is the design of an event-sampled ADP-based controller for nonlinear continuous-time systems.

فایل هایی که پس از خرید می توانید دانلود نمائید

approximate optimal control of affine nonlinear continuous time systems using event-sampled neurodynamic programming_1623488494_49030_4145_1854.zip1.21 MB
پرداخت و دانلود محصول
بررسی اعتبار کد دریافت کد تخفیف
مبلغ قابل پرداخت : 15,750 تومان پرداخت از طریق درگاه
انتقال به صفحه پرداخت