خانه راهنمای خرید پیگیری سفارش پشتیبانی درباره ما تماس با ما
محصولات مرتبط
دانلود قالب پاورپوینت مهندسی کامپیوتر Computer PowerPoint
دانلود قالب پاورپوینت مهندسی کامپیوتر Computer PowerPoint
قیمت : 10,500 تومان
دانلود حل المسائل مهندسی نرم افزار یان سامرویل Ian Sommerville
دانلود حل المسائل مهندسی نرم افزار یان سامرویل Ian Sommerville
قیمت : 50,000 تومان
مقاله بررسی چارچوب های یادگیری عمیق مقیاس پذیر
مقاله بررسی چارچوب های یادگیری عمیق مقیاس پذیر
قیمت : 15,750 تومان
مقاله مروری بر معماری یادگیری عمیق برای تصویربرداری مغز مبتنی بر EEG
مقاله مروری بر معماری یادگیری عمیق برای تصویربرداری مغز مبتنی بر EEG
قیمت : 15,750 تومان

مقاله کنترل ∞H با استفاده از رویداد برای سیستم غیرخطی مداوم

مقاله کنترل ∞H با استفاده از رویداد برای سیستم غیرخطی مداوم

عنوان مقاله فارسی: کنترل ∞H با استفاده از رویداد برای سیستم غیرخطی مداوم از طریق یادگیری همزمان

عنوان مقاله لاتین: Event-Triggered H∞ Control for Continuous-Time Nonlinear System via Concurrent Learning

نویسندگان: Qichao Zhang; Dongbin Zhao; Yuanheng Zhu

تعداد صفحات: 10

سال انتشار: 2017

زبان: لاتین



Abstract:

In this paper, the H optimal control problem for a class of continuous-time nonlinear systems is investigated using event-triggered method. First, the H optimal control problem is formulated as a two-player zero-sum (ZS) differential game. Then, an adaptive triggering condition is derived for the ZS game with an event-triggered control policy and a time-triggered disturbance policy. The event-triggered controller is updated only when the triggering condition is not satisfied. Therefore, the communication between the plant and the controller is reduced. Furthermore, a positive lower bound on the minimal intersample time is provided to avoid Zeno behavior. For implementation purpose, the event-triggered concurrent learning algorithm is proposed, where only one critic neural network (NN) is used to approximate the value function, the control policy and the disturbance policy. During the learning process, the traditional persistence of excitation condition is relaxed using the recorded data and instantaneous data together. Meanwhile, the stability of closed-loop system and the uniform ultimate boundedness (UUB) of the critic NN's parameters are proved by using Lyapunov technique. Finally, simulation results verify the feasibility to the ZS game and the corresponding H control problem.

فایل هایی که پس از خرید می توانید دانلود نمائید

event-triggered h∞ control for continuous-time nonlinear system via concurrent learning_1623058491_48903_4145_1662.zip1.80 MB
پرداخت و دانلود محصول
بررسی اعتبار کد دریافت کد تخفیف
مبلغ قابل پرداخت : 15,750 تومان پرداخت از طریق درگاه
انتقال به صفحه پرداخت