خانه راهنمای خرید پیگیری سفارش پشتیبانی درباره ما تماس با ما
محصولات مرتبط
دانلود قالب پاورپوینت مهندسی کامپیوتر Computer PowerPoint
دانلود قالب پاورپوینت مهندسی کامپیوتر Computer PowerPoint
قیمت : 10,500 تومان
دانلود حل المسائل مهندسی نرم افزار یان سامرویل Ian Sommerville
دانلود حل المسائل مهندسی نرم افزار یان سامرویل Ian Sommerville
قیمت : 50,000 تومان
مقاله بررسی چارچوب های یادگیری عمیق مقیاس پذیر
مقاله بررسی چارچوب های یادگیری عمیق مقیاس پذیر
قیمت : 15,750 تومان
مقاله مروری بر معماری یادگیری عمیق برای تصویربرداری مغز مبتنی بر EEG
مقاله مروری بر معماری یادگیری عمیق برای تصویربرداری مغز مبتنی بر EEG
قیمت : 15,750 تومان

مقاله کنترل عصبی تطبیقی سیستم‌های غیر خطی MIMO غیر قطعی با محدودیت‌

مقاله کنترل عصبی تطبیقی سیستم‌های غیر خطی MIMO غیر قطعی با محدودیت‌

عنوان مقاله فارسی: کنترل عصبی تطبیقی سیستم‌های غیر خطی MIMO غیر قطعی با محدودیت‌های حالت و ورودی

عنوان مقاله لاتین: Adaptive Neural Control of Uncertain MIMO Nonlinear Systems With State and Input Constraints

نویسندگان: Ziting Chen; Zhijun Li; C. L. Philip Chen

تعداد صفحات: 12

سال انتشار: 2017

زبان: لاتین



Abstract:

An adaptive neural control strategy for multiple input multiple output nonlinear systems with various constraints is presented in this paper. To deal with the nonsymmetric input nonlinearity and the constrained states, the proposed adaptive neural control is combined with the backstepping method, radial basis function neural network, barrier Lyapunov function (BLF), and disturbance observer. By ensuring the boundedness of the BLF of the closed-loop system, it is demonstrated that the output tracking is achieved with all states remaining in the constraint sets and the general assumption on nonsingularity of unknown control coefficient matrices has been eliminated. The constructed adaptive neural control has been rigorously proved that it can guarantee the semiglobally uniformly ultimate boundedness of all signals in the closed-loop system. Finally, the simulation studies on a 2-DOF robotic manipulator system indicate that the designed adaptive control is effective.

فایل هایی که پس از خرید می توانید دانلود نمائید

adaptive neural control of uncertain mimo nonlinear systems with state and input constraints_1622973257_48874_4145_1118.zip1.96 MB
پرداخت و دانلود محصول
بررسی اعتبار کد دریافت کد تخفیف
مبلغ قابل پرداخت : 15,750 تومان پرداخت از طریق درگاه
انتقال به صفحه پرداخت