خانه راهنمای خرید پیگیری سفارش پشتیبانی درباره ما تماس با ما
محصولات مرتبط
دانلود قالب پاورپوینت مهندسی کامپیوتر Computer PowerPoint
دانلود قالب پاورپوینت مهندسی کامپیوتر Computer PowerPoint
قیمت : 10,500 تومان
دانلود حل المسائل مهندسی نرم افزار یان سامرویل Ian Sommerville
دانلود حل المسائل مهندسی نرم افزار یان سامرویل Ian Sommerville
قیمت : 50,000 تومان
مقاله بررسی چارچوب های یادگیری عمیق مقیاس پذیر
مقاله بررسی چارچوب های یادگیری عمیق مقیاس پذیر
قیمت : 15,750 تومان
مقاله مروری بر معماری یادگیری عمیق برای تصویربرداری مغز مبتنی بر EEG
مقاله مروری بر معماری یادگیری عمیق برای تصویربرداری مغز مبتنی بر EEG
قیمت : 15,750 تومان

مقاله تنظیم تصادفی بهینه سیستم های کنترل شبکه غیر خطی

مقاله تنظیم تصادفی بهینه سیستم های کنترل شبکه غیر خطی

عنوان مقاله فارسی: تنظیم تصادفی بهینه سیستم های کنترل شبکه غیر خطی با استفاده از برنامه نویسی پویا تطبیقی مبتنی بر رویداد

عنوان مقاله لاتین: Stochastic Optimal Regulation of Nonlinear Networked Control Systems by Using Event-Driven Adaptive Dynamic Programming

نویسندگان: Avimanyu Sahoo; Sarangapani Jagannathan

تعداد صفحات: 13

سال انتشار: 2017

زبان: لاتین


Abstract:

In this paper, an event-driven stochastic adaptive dynamic programming (ADP)-based technique is introduced for nonlinear systems with a communication network within its feedback loop. A near optimal control policy is designed using an actor-critic framework and ADP with event sampled state vector. First, the system dynamics are approximated by using a novel neural network (NN) identifier with event sampled state vector. The optimal control policy is generated via an actor NN by using the NN identifier and value function approximated by a critic NN through ADP. The stochastic NN identifier, actor, and critic NN weights are tuned at the event sampled instants leading to aperiodic weight tuning laws. Above all, an adaptive event sampling condition based on estimated NN weights is designed by using the Lyapunov technique to ensure ultimate boundedness of all the closed-loop signals along with the approximation accuracy. The net result is event-driven stochastic ADP technique that can significantly reduce the computation and network transmissions. Finally, the analytical design is substantiated with simulation results.

فایل هایی که پس از خرید می توانید دانلود نمائید

stochastic optimal regulation of nonlinear networked control systems by using event-driven adaptive dynamic programming_1619696634_48031_4145_1134.zip0.96 MB
پرداخت و دانلود محصول
بررسی اعتبار کد دریافت کد تخفیف
مبلغ قابل پرداخت : 15,750 تومان پرداخت از طریق درگاه
انتقال به صفحه پرداخت