خانه راهنمای خرید پیگیری سفارش پشتیبانی درباره ما تماس با ما
محصولات مرتبط
دانلود قالب پاورپوینت مهندسی کامپیوتر Computer PowerPoint
دانلود قالب پاورپوینت مهندسی کامپیوتر Computer PowerPoint
قیمت : 10,500 تومان
دانلود حل المسائل مهندسی نرم افزار یان سامرویل Ian Sommerville
دانلود حل المسائل مهندسی نرم افزار یان سامرویل Ian Sommerville
قیمت : 23,625 تومان
مقاله بررسی چارچوب های یادگیری عمیق مقیاس پذیر
مقاله بررسی چارچوب های یادگیری عمیق مقیاس پذیر
قیمت : 15,750 تومان
مقاله مروری بر معماری یادگیری عمیق برای تصویربرداری مغز مبتنی بر EEG
مقاله مروری بر معماری یادگیری عمیق برای تصویربرداری مغز مبتنی بر EEG
قیمت : 15,750 تومان

مقاله جبران عکس العمل نامتقارن در کنترل تطبیقی کوانتیزه سیستم های غیر خطی

مقاله جبران عکس العمل نامتقارن در کنترل تطبیقی کوانتیزه سیستم های غیر خطی

عنوان مقاله فارسی: جبران عکس العمل نامتقارن در کنترل تطبیقی کوانتیزه سیستم های غیر خطی شبکه نامشخص

عنوان مقاله لاتین: Asymmetric Actuator Backlash Compensation in Quantized Adaptive Control of Uncertain Networked Nonlinear Systems

نویسندگان: Guanyu Lai; Zhi Liu; Yun Zhang; Chun Lung Philip Chen; Shengli Xie

تعداد صفحات: 13

سال انتشار: 2017

زبان: لاتین


Abstract:

This paper mainly aims at the problem of adaptive quantized control for a class of uncertain nonlinear systems preceded by asymmetric actuator backlash. One challenging problem that blocks the construction of our control scheme is that the real control signal is wrapped in the coupling of quantization effect and nonsmooth backlash nonlinearity. To resolve this challenge, this paper presents a two-stage separation approach established on two new technical components, which are the approximate asymmetric backlash model and the nonlinear decomposition of quantizer, respectively. Then the real control is successfully separated from the coupling dynamics. Furthermore, by employing the neural networks and adaptation method in control design, a quantized controller is developed to guarantee the asymptotic convergence of tracking error to an adjustable region of zero and uniform ultimate boundedness of all closed-loop signals. Eventually, simulations are conducted to support our theoretical results.

فایل هایی که پس از خرید می توانید دانلود نمائید

asymmetric actuator backlash compensation in quantized adaptive control of uncertain networked nonlinear systems_1618668326_47541_4145_1009.zip2.12 MB
پرداخت و دانلود محصول
بررسی اعتبار کد دریافت کد تخفیف
مبلغ قابل پرداخت : 15,750 تومان پرداخت از طریق درگاه
انتقال به صفحه پرداخت